البحث عن النمذجة ومقود السيطرة على استقرار القيادة بالعجلات الأربع رافعة شوكية كهربائية

الخلاصة: رافعة شوكية الكهربائية هو نوع من المركبات الصناعية التي يتم استخدامها لتحقيق ميكنة مناولة المواد. لأن حمولتها ثقيلة نسبيا ومساحة العمل ضيقة نسبيا، وخصائص القيادة لرافعة شوكية أعلى من غيرها من المركبات. القيادة بالعجلات الأربع (4WS) التكنولوجيا هي الأكثر فعالية نشطة تكنولوجيا نظام التعليق لتحسين استقرار التعامل مع من الرافعات الشوكية وتحسين سلامة الرافعات الشوكية. مقارنة مع رافعة شوكية من نظام التوجيه التقليدية، ونظام التوجيه الرباعي له خصائص دائرة نصف قطرها تحول الصغيرة وتشغيل مرنة. نظام التوجيه الرباعي التي تعتمد على تقنية التي تسيطر عليها سلك يلغي اتصال الميكانيكية بين عجلة القيادة والمحرك القيادة في نظام رافعة شوكية القيادة التقليدية، وبالتالي التخلص من هيكل الميكانيكية & #39؛ ق القيود على خصائص القيادة وحد كبير في تحسين تصميم رافعة شوكية. المرونة. هذه الورقة يدرس أساسا في تحسين الاستقرار التوجيهية للتوجيه رافعة شوكية رباعية الدفع وفقا لطريقة التحكم الكلاسيكية. العمل البحثي الرئيسي للأطروحة هو على النحو التالي: أولا، هذه الورقة يجمع بين TFC35رافعة شوكية كهربائية تنتجها شركة لتحليل ودراسة مبدأ والمكونات الرئيسية لنظام التوجيه الرباعي التي تعتمد على تقنية سلك التوجيه. ثانيا، من خلال التحليل الميكانيكي، يتم تأسيس الرباعي نموذج ديناميكية القيادة رافعة شوكية أربع سنوات درجة من بين حرية بناء على ديناميكية السيارة. حللت مناقشة العوامل التي تؤثر على استقرار التعامل مع من رافعة شوكية. ثم، استنادا إلى أربع سنوات درجة من بين حرية أربعة عجلة القيادة نموذج رافعة شوكية كهربائية المتبعة، قدم أسلوب التحكم أربعة عجلة القيادة على أساس تحسين سرب الجسيمات PID، وتحسين سرب الجسيمات PID تحكم مصممة للعجلة أربع سنوات يوصف نظام التوجيه. خطوات تصميم محددة. وأخيرا، تحت منصة ماتلاب / SIMULINK، استنادا إلى نموذج رافعة شوكية أربعة عجلة القيادة أربعة درجة من بين حرية أنشئت في هذه الورقة، ثلاثة أنواع من السيطرة على السيطرة feedforward أربعة عجلة القيادة، التقليدية الخلفية سيطرة عجلة القيادة وسرب الجسيمات وتجرى الأمثل PID قيادة بالعجلات الأربع على التوالي خارج. يتم تنفيذ تجربة محاكاة بها. وتبين نتائج المحاكاة أن الرباعي تحسين سرب الجسيمات تحكم PID طريقة قيادة لديه أفضل تأثير السيطرة شامل وتحسين استقرار التوجيهية للرافعة شوكية على نحو فعال. طي 