الكهربائية سرعة رافعة شوكية نظام التحكم مقدمة

الكهربائية نظام التحكم في سرعة رافعة شوكية نظام دفع introduction

The هو النظام الرئيسي للرافعة شوكية كهربائية. ويتكون عموما من محركات الجر، ونظم التحكم (بما في ذلك محركات السيارات، وأجهزة التحكم وأجهزة استشعار مختلفة)، تباطؤ والإرسال الميكانيكية، وعجلات. أداء تشغيل لرافعة شوكية كهربائية يعتمد بشكل رئيسي على تقنية التحكم سرعة النظام محرك الأقراص. في الوقت الحاضر، الرافعات الشوكية الكهربائية لديها نوعين من أنظمة التحكم في سرعة محرك الأقراص، DC وAC.
First، التحكم في سرعة DC system
The DC نظام التحكم في سرعة رافعة شوكية كهربائية تتكون من التحول الاتجاه، والتحكم الكهربائية، مسرع، محرك DC، ل تسخير الأسلاك ذات الصلة، وجهاز نقل حركة ميكانيكية. يتلقى تحكم على تعليمات من التبديل الكهربائية مثل تبديل الاتجاه وعلى دواسة البنزين لتشغيل رافعة شوكية، وبعد نبض تعديل العرض، ينطبق الجهد المؤكد أن المحرك DC لدفع forklift.

There عادة طريقتان لتحقيق تنظيم سرعة نظام التحكم في سرعة محرك DC لرافعة شوكية كهربائية. واحد هو السيطرة حديد التسليح والآخر هو التحكم الإثارة. عندما يتم خفض DC المحرك المحرك الكهربائي (أو زيادة)، وتخفيض حديد التسليح الحالية وعزم دوران المحرك (أو زيادة)، مما تسبب في سرعة المحرك إلى انخفاض (أو زيادة). منذ الحد الأقصى الحالي المسموح به من المحرك هو ثابت ويتم إصلاح الحقل المغناطيسي، والجهد المحرك يمكن التحكم للحفاظ على الحد الأقصى لعزم الدوران عند أي سرعة، ولكن الجهد المحرك لا يمكن أن تتجاوز القيمة المقررة لها، وهذا هو، والمحرك هو في تسريع سرعة القاعدة. سرعة يمكن تعديلها من خلال طريقة تحكم المحرك الكهربائي. من ناحية أخرى، عندما الجهد المحرك هو ثابت، يتم زيادة درجة إضعاف الجهد الإثارة للمحرك DC، بحيث يتم زيادة عزم دوران المحرك، ويزيد أيضا من سرعة المحرك. منذ الحد الأقصى الحالي المسموح به من المحرك هو ثابت، عندما يتم الحفاظ على الجهد المحرك، عند تغيير، والقوة الدافعة الكهربائية المستحثة هي ثابتة بغض النظر عن سرعة دوران، لذلك أقصى قوة المسموح به من قبل المحرك هو ثابت، والحد الأقصى التغييرات عزم الدوران المسموح بها عكسيا مع تغير سرعة دوران المحرك. مزيج من السيطرة حديد التسليح والسيطرة الإثارة يسمح المحرك لديها مجموعة واسعة من تحديد السرعة. العلاقة بين عزم الدوران الأقصى المسموح به من قبل وسائل منع اثنين وأقصى قوة وسرعة المحرك: عندما تكون سرعة المحرك أقل من سرعة قاعدة، يتم الاحتفاظ الإثارة الحالية في قيمة تصنيفا، ويتم استخدام حديد التسليح ل التحكم في سرعة. عندما تكون سرعة المحرك أعلى من سرعة قاعدة، يتم الاحتفاظ الجهد حديد التسليح في قيمة تصنيفا، ويتم استخدام الإثارة للسيطرة على speed.

Second، وتحديد السرعة AC system
With نضج وتطور نظرية التحكم الحديثة رافعة شوكية كهربائية المحركات AC، كان AC تردد متغير تكنولوجيا التحكم في سرعة أكثر واستخدامها في نظام محرك الأقراص forklifts.
The نظام التحكم في سرعة الكهربائي للرافعة شوكية كهربائية AC يتكون من بطارية، وحدة تحكم AC، محرك الحث، مسرع أكثر على نطاق واسع، مفاتيح مختلفة، وأدوات العرض، التوصيلات الكهربائية ذات الصلة، وأجهزة نقل الميكانيكية. يتم توفير إمدادات الطاقة DC من السيارة بأكملها من خلال حزمة البطارية. نظام التحكم AC هو نظام قائم على CAN نموذجي. وحدة تحكم إدارة AC اجهة CAN، وترتبط عرض ذكي وغيرها من الملحقات وحافلة CAN لنظام مركبة لتوفير معلومات سهلة على حالة المعدات المركبة. وحدة تحكم AC تحويل مصدر الطاقة DC من بطارية السيارة بمصدر طاقة AC من ثلاث مراحل مع تردد متغير والحالية، يقود المحرك التعريفي المقابلة. مشغل يضبط تحريض من خلال التحكم رقميا مبلغ (الاتجاه التبديل، والتبديل مقعد، والتبديل السلامة، ومن ناحية تبديل الفرامل، الخ) والمبلغ تحكم تناظرية (دواسة البنزين والفرامل) وإرسال إشارات ردود الفعل من خلال أجهزة استشعار مثل سرعة ودرجة الحرارة والتيار . السرعة وعزم الدوران المطلوبة من قبل المحرك بالسيارة الشاحنة لrun.

At الوقت الحاضر، وطرق التحكم في سرعة تردد متغير التعريفي المحركات التي تستخدم عادة في هندسة السيارات الكهربائية وتشمل الجهد المستمر مراقبة نسبة تردد، تردد مراقبة انزلاق، ومكافحة ناقلات الأمراض والسيطرة عزم الدوران مباشرة. في صناعة رافعة شوكية كهربائية المحلية، وهناك العديد من العلامات التجارية من وحدات تحكم المحرك التعريفي مثل السويد & #39؛ ق DANAHER، إيطاليا & #39؛ ق ZAPI، والولايات المتحدة & #39؛ ق CURTIS. ويستند كل نظام على نظام التحكم حافلة CAN. في الوقت الحاضر، والعلامة التجارية تحكم انهوي يوفينغ هي CURTIS.

The الولايات المتحدة طريقة لمكافحة ناقلات الأمراض على أساس السيطرة تردد زلة يقوم على مراقبة نسبة تردد الجهد المستمر. عزم دوران للمحرك غير متزامن يعتمد أساسا على تردد زلة المحرك. في عملية ديناميكية التغيير المفاجئ في حالة تشغيل، سيتم انحرفت عزم دوران للمحرك بسبب التيار عابرة، مما يعيق هذا التغيير المفاجئ في حالة التشغيل ويؤثر على سرعة العمل. . أثناء عملية المراقبة، هي واحدة من الدوار، الجزء الثابت وفجوة الهواء المجالات المغناطيسية تبقى ثابتة، وعزم دوران المحرك هو نفسه الذي في حالة مستقرة (تحدد أساسا من وتيرة الانزلاق)، بحيث عزم الدوران الحالي في يمكن القضاء على عملية ديناميكية. التقلبات، التي من شأنها تحسين أداء ديناميكية العاكس للأغراض العامة. فكرة السيطرة الأساسية هي زيادة الموالي الحالية، مرحلة والتردد وكمية السيطرة، والحفاظ على المجال المغناطيسي الدورية للمحرك دون تغيير، وبالتالي تغيير تردد السيطرة على المجال المغناطيسي، وبعد ذلك السيطرة على الجزء الثابت ناقلات الحالي ومكونين وفقا لعزم الدوران المطلوب. المرحلة بين العاكس وتسيطر وتيرة الانتاج من العاكس. هذا أسلوب التحكم يمكن الحصول على استجابة عزم الدوران دون تأخير.

Pre：في الأجزاء الأربعة من نظام التحكم

Next：العوامل التي تؤثر على حياة بطاريات الرصاص الحمضية